iPhone SDKを使った(と思われる)ソースコードをいくつか見つけたので貼っておきます。ここに挙げたもののほかに、yanbeさんが見つけたZXing も、それっぽいです。
そもそもNDA的に、SDK開発を行ったアプリケーションをオープンソースにできるのかどうかは良くわかってません。いまのところ、少なくとも Wordpress および MyMote は AppStore にて配布されている(つまりAppleの審査を通過した)ようです。
Mythtv frontends
Library for Exif tag manipulation in images directly on iPhone
unit test